... via car:
BAB Nürnberg-Amberg (A6), then B 85/20 or BAB München-Deggendorf (A92) exit Landau/Straubing, then B 20 or BAB Regensburg-Weiden (A93), exit Teublitz, then towards Cham/Furth im Wald
... via train:
coming from the North and West change at Nürnberg, towards Furth im Wald
from Berlin, Thüringen, Sachsen etc.: Richtung Hof/Regensburg, umsteigen in Schwandorf, Richtung Furth im Wald
from the area München, Süddeutschland: Richtung Regensburg/Hof, umsteigen in Schwandorf, Richtung Furth im Wald - Prague
or have a look at the homepage of the Deutsche Bahn